二层台机械手培训考试题（含答案）

一、单选题

1、抓手和手指电机的动作驱动电压是（ A ）V。

A. 24   B. 5   C. 220   D. 380

2、抓手和手指电机反馈信号的电压区间是（ B ）V。

A. 0-24   B. 0-5   C. 0-220   D. 0-380

3、断电后机械手的下列哪一个电机不需要回零？（ C ）

A. 回转电机 B. 小车电机 C. 抓手电机 D. 手臂电机

4、机械手的三个伺服电机的回零顺序是（ A ）。

A. 手臂电机→小车电机→回转电机

B. 小车电机→手臂电机→回转电机

C. 手臂电机→回转电机→小车电机

D. 回转电机→小车电机→手臂电机

5、机械手的二层台和操作台的SYMC控制器的IP地址属于以下哪个网段？（ C ）

A. 192.168.0.××   B. 192.168.1.××   C. 172.16.16.××   D.192.168.39.××

6、使用过程中发现钻修井机械手回零后定位正常，但是机械手手臂伸进指梁抓杆是斜的，且手臂中心线与指梁中心线成一定角度，我们可以通过重新标定（ C ）来校正。

A. 小车左侧1#指梁位置

B. 小车右侧1#指梁位置补偿

C. 回转井口0°位置

D. 手臂最大伸展位置

7、我司的井口自动化产品能够满足的工作温度范围为( D )

A. -10℃～50℃   B. -20℃～50℃   C. -30℃～50℃   D. -40℃～50℃

8、 高空自动排管系统产品相关说法正确的是（ B ）

A.只有自动程序，可自动排管，不可手动调整

B.指梁内钻杆记忆储存，自动抓取

C.使用非防爆控制柜

D.不可与动力猫道，铁钻工等自动化机具配合，互锁使用

9、以下关于高空自动排管系统产品功能说法错误的是（ D ）

A.防爆伺服电机，寿命长，扭力大，安全可靠。

B.保留猴台及猴台翻转台，可人工排管。

C.保留猴台逃生门,后方设置逃生踏板。

D.猴台栏杆与逃生门栏杆不可与井架一起折叠翻转。

10、高空自动排管系统的产品组成（ B ）

A. 机械手、猫道、钻杆盒、铁钻工 B. 机械手、二层台、吊卡、卡瓦

C. 机械手、猫道、铁钻工 D.机械手、二层台

11、回零完成后上位机界面显示的回转电机角度是（ A ）度。

A. -90   B. 0   C. 90   D. 180

12、机械手上摄像头调试用的网线还可以用于调试以下哪种电气元件？（ B ）

A. 操作台控制器   B. 二层台控制器   C. 伺服驱动器   D. 以上都不是

13、上位机主界面提示伺服报警，我们可以通过（ A ）页面查看电机报警代码。

A. 调试页面   B. 安全设置   C. 补偿页面   D. 示教页面

14、三一高空自动排管系统的控制方式为（ A ）

A. 电控   B. 液控   C. 气控   D. 电、液联合控制

15、三一钻修井机械手采用（ A ）个伺服电机控制

A. 3   B. 4   C. 2   D. 5

16、新一代修井机械手小车平移驱动方式为（ B ）

A. 丝杠   B. 齿轮齿条   C. 油缸

17、我司修井自动化产品包括（ A ）

A. 高空自动排管系统、猫道与钻杆盒、铁钻工   B. 机械手、二层台、吊卡、卡瓦

C. 机械手、猫道、铁钻工   D. 机械手、二层台

18、自动模式下抓手或手指卡滞报警时，以下哪种方式不能消除报警？（ B ）

A. 断电重启

B. 将操作模式由自动切换到手动

C. 拍下急停按钮然后复位

D. 调试页面点击清除报警

19、机械抓手需多少小时清洁一次 （ B ）

A. 30  B. 50  C. 100

20、下列关于动力吊卡的说法错误的是（ C ）

A. 动力吊卡能够自动开合   B. 动力吊卡能够在0～90°范围内自动翻转

C. 动力吊卡只能适应一种管径   D. 动力吊卡带有载荷保护机构

21、下列关于多功能机具说法错误的是（ C ）

A、行驶挡位包含：前进挡、空挡、后退挡，调速为一二三四挡

B、臂架的动作有：升、降、伸、缩

C、遥控功能：可实现臂架动作、属具动作及车辆移动

D、转向包含：两轮转向、四轮转向、蟹型转向

22、下列关于多功能机具换挡时的说法正确的是（ A ）

A、前进换挡：抬起手柄再往前推 B、前进换挡：抬起手柄再往后拉

C、后退换挡：抬起手柄在往前推 D、直接往后拉

23、下列关于铁钻工操作说法错误的是（ D ）

A、对铁钻工进行操作和维护前，必须先通过说明书了解其结构和性能，及其安装使用要求。了解并熟悉铁钻工的工作原理、工作过程以及各操作手柄的功能、显示界面的作用等。

B、操作人员须配备正常的防护用品。

C、对铁钻工进行操作和维护前，必须先检查铁钻工的安装是否正确、牢固、可靠，各部分是否已联接完好。

D、严禁多人同时操作铁钻工，可同时在本地和远程对设备进行控制。

24、下列选项中铁钻工可实现的功能为（ E ）

A、自动上扣  B、自动卸扣  C、手动上扣  D、手动卸扣  E、以上皆可

25、下列选项有关高空作业描述正确的有（ B ）

A、登高作业指在坠落高度基准面3m以上（含3 m），有坠落可能的位置进行的作业

B、从作业位置到最低坠落着落点的水平面，称为坠落高度基准面

C、天气恶劣时（八级以上大风、雷雨、大雾、降雪或光线黑暗），不准登高作业。如确因工作需要，必须做好有效保护措施，并有人监护

D、现场高空作业完成后，无需关闭作业

二、多选题

1、我司二层台防止钻杆从指梁内倒出的装置有（ AD ）

A、指梁锁   B、挡块   C、挡板   D、弹簧片

2、钻井机械手抓手动作有：( AB )

A、抓手开合   B、手指开合   C、抓手旋转

3、为了方便现场设备调试，自带的笔记本电脑需要添加哪些IP网段。（ABC）

A. 172.16.16.XXX   B. 192.168.100.XXX   C. 192.168.0.XXX

4、在外设备在使用过程中发现接机械手在排管、送管过程中不能对准指梁，检查发现小车接近开关松动，此时需要标定哪些位置（ABC）

A. 小车最靠近井口位置

B. 小车最远离井口位置

C. 左侧第一指梁位置

5、关于更换新抓手，以下说法正确的是（ABC）

A. 更换抓手时须按新接线图接线

B. 更换抓手后须重新标定抓手、手指开度

C. 抓手、手指标定在回零前标定

6、关于设备安装完成后需要通电调试，以下说法正确的是（AB）

A. 断开所有断路器，检查是否有短路

B. 检查变压器输入电压是否为380V（±20%）

C. 检查变压器输入电压是否为220V（±20%）

7、当工控机重装系统后，须安装易控天地上位机软件，此时要使上位机程序正常工作，需要完成哪些步骤（ABC）

A. 安装易控天地软件及数据库

B. 添加上位机程序并设为默认工程

C. 添加易控天地设备通讯驱动

8、液压吊卡维护保养，每日检查内容包括（ ABCD ）

A、检查失效、丢失和损坏的零件

B、检查锁闩锁紧机构的状态

C、检查接头、管线、软管、阀及液压缸是否有泄漏

D、检查是否达到磨损极限

E、检查锁闩保险的功能

9、修井机械手能够实现的动作有（ ABCD ）

A、机械手平移   B、臂架伸展   C、抓手开合   D、机械手回转

10、以下属于抓手卡滞原因的有（ ABCD ）

A、猴台未收回，机械手在旋转过程中钻杆与猴台干涉，因剐蹭而脱杆；

B、机械手手臂最小回收位置设置的与猴台太近，导致旋转时钻杆与猴台耳板干涉；

C、抓手连杆变形；

D、抓手电机故障。

11、手指模拟量数值不变化，手指动作时上位机报卡滞故障，故障可能原因有（ ABC ）

A、机械卡滞导致电机不能正常伸缩或电机本身没有动作；

B、模拟量电源为0V或输出端到控制器线路故障（短路或断路）；

C、电位计内部短路或断路故障。

12、操作指梁锁无动作，可能原因有（ ABC ）

A、机械卡死   B、电机卡死   C、IO故障

13、机械手抓手在抓/送杆过程，出现掉杆的可能原因有（ ABC ）

A、抓手开度变大   B、手指电机故障   C、抓手旋转剐蹭到猴台

14、钻井机械手集成控制器通讯异常，伺服电机状态指示灯显示红灯可能原因有（ ABCDE ）

A、通讯线路问题；

B、伺服电机驱动器故障；

C、偏房控制柜断路器跳闸；

D、二层台控制柜断路器跳闸；

E、二层台电源线路故障

15、以下部件，属于钻台面机械手的有（ ABCDEF ）

A、扶管机械手   B、行车总成   C、底座总成   D、滑车总成   E、电控系统   F、液控系统

16、以下部件，属于多功能机具属具的有（ ABCDE ）

A、叉刀   B、载人平台   C、夹管钳   D、铲斗   E、吊钩

17、多功能机具点火起机必备的条件有（ ABC ）

A、驻车   B、空挡   C、非急停   D、急停

18、铁钻工操作和维护时的设备安全要求包含以下哪些内容（ ABCDEF ）

A、在钻井起钻时，卸扣力矩大，应注意观察，防止背钳打滑，若发生背钳打滑现象应立即停止操作，分析打滑产生的原因并处理后再进行卸扣作业，否则将引起臂架变形造成设备损坏。

B、液压系统的系统压力最高不得超21MPa，否则可能引起设备损坏。连接液压管线时须将液压动力站关闭，将气源阀门关闭，严禁开机带压连接。

C、维护铁钻工时需要按下急停开关，关闭铁钻工进油管路阀门，关闭液压动力站供油，关闭气源阀门。

D、卸扣作业时，在公扣没有全部从母扣中旋出前不能上提钻具以防滑扣顿钻。当上钳没有松开钻具前不允许上提钻具，以免提出浮动部分或钻具砸坏动力钳。

E、必须严格按钻具尺寸选用相匹配的颚板总成，堵头螺钉、滚子等。否则动力钳将会发生打滑等故障；

F、两层背钳只能安装一层颚板，即当使用动力钳对钻杆进行上卸扣作业时，下层背钳的颚板应拆除；当使用动力钳对套管进行上卸扣时，上层背钳的颚板应拆除。不能两层背钳同时安装颚板，以防使用过程中发生故障。

19、以下关于登高作业的说法正确的有（ ABCD）

A、登高前，作业负责人应对全体作业人员进行现场安全教育

B、检查所用的登高工具和安全用具（如安全带、安全帽、梯子等），必须安全可靠，严禁冒险作业

C、要处处注意危险的地方，夜间作业必须设置足够的照明设施，否则禁止登高作业

D、患高血压、精神病、心脏病、癫病或登高易眩晕等症者，不准登高作业

20、钻台面机械手底座总成主要由哪些部分组成（ ABCD ）。

A、底座框架   B、立根盒   C、枕木   D、盖板

三、判断题

1、开机后抓手中有钻杆机械手可以正常回零。（ X ）

2、断电重启或者大钩高度编码器连接的SYMC控制器更新程序后，需重新标定大钩安全高度。（ √ ）

3、钻铤锁和手指电机关闭时动作和采样值正常，但是实际关闭到位后还是报警卡滞，可以通过重新标定关闭位置标定值校正。（ √ ）

4、钻井机械手放井架前，需要人上二层台松开猴道上固定机械手的锁止机构；升完井架后使用机械手前，需要人上二层台旋紧猴道上固定机械手的锁止机构。( X )

5、回转电机的回零感应开关松动可能会导致回零后机械手的姿态不正常。（ √ ）

6、使用个人笔记本给SYMC控制器下载程序时，个人笔记本IP地址可以不用跟控制器在同一个网段。（ X ）

7、在互锁不完善的情况下，可以正常使用机械手。（×）

8、钻修井二层台机械手小车采用丝杠传动比齿轮齿条传动运动更加平稳。( × )

9、修井二层台机械手各动作进行手动操作时，必须先确保伺服电机处于断电状态，否则会破坏伺服电机。( √ )

10、吊卡机械锁销没有弹出，但门闩已经关闭，此时可以进行吊载操作。（ X ）

11、三一修井二层台机械手运输时随井架一起运输，不单独运输。（ √ ）

12、50(SPX230)/70(SPX280)两种型号的抓手可适应的最小钻杆为3 1/2寸及4寸钻杆，但是必须人工将抓手上的垫板装在抓手立板前端面。（ √ ）

13、二层台搬家时需要把机械手倒下来。（ √ ）

14、使用钻台面绞车提升重物时，必须将二层台机械手调整至“回收”状态，并关闭二层台的挡绳机构，以防止钻台面绞车钢丝绳进入二层台。（ √ ）

15、人工上二层台排放钻铤时，必须将钻铤锁挡杆打开；人工上二层台排放钻杆时，必须保持指梁锁始终处于打开状态，采用麻绳固定钻杆。（ √ ）

16、钻台面机械手可实现钻具上下钻台下部在井口或小鼠洞与大门坡道之间的推扶，立柱在立根盒与井口之间的推扶，能配合坡道拉升式动力猫道作业。（ √ ）

17、钻台面机械手行车在过道中间位置时，可以从猫道或大门坡道上、下钻具或其它工具。（ X ）

18、钻台面机械手回零前确保行车在边缘位置，防止回零过程中与钻杆盒内钻杆干涉。（ X ）

19、长时间不使用设备时应点击回收按键，将机械手收处于回收模式，防止钻具或其它工具剐蹭或碰撞机械手。（ √ ）

20、模式切换不用在回零完成后才能切换成功！自动操作过程中如果发现异常请切换到手动模式。（ X ）

四、填空题

1、高空自动排管系统一般有 2 个摄像头，一个用于观察 机械手 ，另一个用于观察 液压吊卡 。

2、二层台机械手由 4 个电机驱动，分别控制 机械手行走 、 机械臂旋转 、 机械臂伸展 、 抓手开合 。

3、为防止钻杆从指梁中掉出，二层台指梁配有安全 指梁锁 及 指梁弹簧片 。

4、变压后设备总电压为 220V ，一般电机驱动电压为 24V ，摄像头电压为 12V 。

5、机械手最大回转角度范围为 -90~+90° 。

6、设备每次上电后和工作前必须进行回零操作！回零指示灯 绿色 表示完成， 红色 表示未完成。

7、齿轮齿条机构、轴承座、回转支撑、机械臂连接轴、钻铤锁等部位，各加注点每运行 50h 或 每周 加注一次润滑脂（其中钻铤锁每运行300h或每月加注一次）。

8、当工作环温高于10℃时，使用 00 型锂基润滑脂；当工作环温低于10℃时，使用 000 型锂基润滑脂，否则容易导致润滑油道堵塞、异响、磨损及咬死故障。

9、我司钻井机械手需要安装的互锁有 机械手与绞车 、 机械手与吊卡 、 吊卡与卡瓦 、 绞车与吊卡 、 机械手与顶驱 。

10、新安装二层台机械手需要找井队领导签以下单据： 设备签收记录表 、 装机调试记录表 、 开机验收报告 、 操作安全注意事项培训 、 培训记录表 。